Wenn es ausreicht das die App tut was sie tun soll, auch wenn es nicht der beste Code ist, dann kommst du mit gut unter 1000€ davon. Hierbei rede ich aber auch eher von einem Freelancer und nicht unbedingt von einer Firma.
Es kommt aber auch ziemlich drauf an was du brauchst. Du hast zwar paar Informationen dagelassen, aber dem Entwickler würdest du sicherlich mindestens eine ganze Seite an Informationen zukommen lassen und diese bräuchte man um genauere Preise nennen zu können.
Du hast z.B erwähnt das der Fahrer eine Route auswählen soll aber nicht ob das visuell dargestellt wird (die Route und der Routenfortschritt). Wenn kompliziertere Anforderungen dazukommen, wird es wohl wirklich ein Stückchen teurer. Aber über 5000€ klingt für mich bei den Anforderungen tatsächlich ein wenig übertrieben.
Das klingt ja interessant, ist das mittlerweile so einfach sich an der API des Fahrzeuges sich anzubinden sodass du dir die Daten auslesen kannst oder wie ist denn so das Verfahren?
was hat dies damit zu tun wenn die Funktion ja entfernt ist und nicht genutzt wird? Ah stimmt Deadcode muss natürlich auch noch im Stand gehalten werden... Bei dir werden wohl alle Ymir-Funktionen, die nie aufgerufen werden im Stand gehalten, das nennt man Stabilität 
